自动门感应器（探头），是自动门控制系统的“眼睛”，通过感应器感应天线检测到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启与关闭。
自动门感应器常见分为两类：一种为微波感应器，一种为红外感应器。
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动时，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会有反应。 红外感应器的反应速度比微波感应器慢。
感应器工作原理：自动门感应器探测到有人靠近时，将脉冲信号传给控制器，控制器判断后通知电机运行，同时监控电机转数，以便通知电机在一定时候加力和进入缓行运行，电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知电机作反向运动，关闭门扇。
